随着在线购物的兴起和快递业的飞速发展，智能快递柜也应运而生。它有效地解决了快递员与客户之间“最后一英里”的问题。智能快递柜的生产实际上需要经过在柜体表面喷涂粉末的过程，这个过程可以以自动化喷涂线实现。

自动化喷涂线不仅能够提高发动机涂装工艺和生产线的机械化和自动化水平、提高涂装工件的防腐和装饰质量，还可以确保涂装生产线设备的质量，满足管理要求节能，环保，自动化，安全运行。

在智能快递柜的自动化喷涂线中，定位枪和往复机喷涂快递柜的外表面形成一套智能粉末喷涂系统，实现自动化生产。智能快递柜自动化喷涂线的整个粉末喷涂过程需要通过对机器人进行手动编程来实现，LESTA机器人提供了多种编程方法供用户操作和使用。

示教编程

用户可以使用示教手柄连接到自动化喷涂线机器人，通过手动拖动示教手柄进行拖动来拖动机器人。在此过程中，机器人将以程序的形式将手动拖动的喷涂动作保存到内存芯片中，然后机器人通过机器人系统调用进行编程。这种编程方法既简单又快速，并且无需编写复杂的程序代码即可实现机器人的运动控制，不仅使用户操作机器人更加方便，而且还大大节省了编写程序代码的大量时间。

离线编程

用户可以使用计算机安装自动化喷涂线机器人的特殊离线编程软件，在计算机上模拟机器人的喷涂路径，并以程序形式保存计划路径，最后通过移动存储保存程序U盘等设备导入到机器人自动化喷涂线系统中使用。此编程方法不受时间和地点的限制。只要掌握了链条速度，机枪距离和物体之间的相对距离等基本参数，用户就可以使用计算机中的编程软件随时随地对机器人进行离线编程操作，并根据自己的编程路径进行编程。需要做出相应的调整。